鋼鋁拖鏈的敷設不能扭曲

　　不可從鋼(gang)鋁(lv)拖鏈卷筒或電纜盤的某一端解開電纜，而應先旋轉卷筒或電纜盤將電纜展開，如果拖鏈折斷，則其配件也需要更換，因為過度拉伸造成的損壞無法避免，在設備單元需要來回移動的場合，為了防止配件糾纏、磨損、拉脫、掛和散亂，常把配件放入鋼鋁拖鏈中，對配件形成保護，并且還能隨拖鏈實現來回移動。

　　鋼鋁拖鏈材質主要有鋁合金、碳鋼和不銹鋼。材質的不同也決定了鋼鋁拖鏈在承載電纜、油管等方面較塑料的負荷更大，更能適合在更為惡劣的環境下使用，而且在耐磨性方面金屬材質更有一些優勢。研究數(shu)(shu)控(kong)(kong)(kong)機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)進(jin)給(gei)(gei)(gei)系(xi)(xi)統的(de)(de)機(ji)(ji)構特性(xing)(xing)和伺服系(xi)(xi)統的(de)(de)動靜態特性(xing)(xing)對于數(shu)(shu)控(kong)(kong)(kong)機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)的(de)(de)性(xing)(xing)能提(ti)高具有重大的(de)(de)意(yi)義(yi)。 本文結(jie)(jie)合當前先(xian)進(jin)的(de)(de)模(mo)(mo)塊(kuai)化設計概(gai)念,將重型(xing)數(shu)(shu)控(kong)(kong)(kong)龍(long)門鏜(tang)銑床(chuang)(chuang)的(de)(de)工作(zuo)(zuo)(zuo)臺(tai)進(jin)給(gei)(gei)(gei)系(xi)(xi)統模(mo)(mo)塊(kuai)分(fen)(fen)為驅動電(dian)機(ji)(ji)模(mo)(mo)塊(kuai)、機(ji)(ji)械(xie)傳(chuan)動進(jin)給(gei)(gei)(gei)裝(zhuang)置(zhi)模(mo)(mo)塊(kuai)以及(ji)工作(zuo)(zuo)(zuo)臺(tai)導(dao)軌支撐系(xi)(xi)統模(mo)(mo)塊(kuai)等(deng)子模(mo)(mo)塊(kuai),并對這(zhe)些(xie)模(mo)(mo)塊(kuai)的(de)(de)特點進(jin)行了(le)(le)詳細的(de)(de)介紹。深入研究了(le)(le)數(shu)(shu)控(kong)(kong)(kong)機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)傳(chuan)動中存(cun)在的(de)(de)非(fei)線性(xing)(xing)摩擦(ca)、非(fei)線性(xing)(xing)間(jian)(jian)隙(xi)以及(ji)影響(xiang)(xiang)工作(zuo)(zuo)(zuo)臺(tai)進(jin)給(gei)(gei)(gei)的(de)(de)因素(su)并建立了(le)(le)這(zhe)些(xie)影響(xiang)(xiang)因素(su)的(de)(de)數(shu)(shu)學模(mo)(mo)型(xing)。 數(shu)(shu)控(kong)(kong)(kong)機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)加工時(shi)的(de)(de)銑削力(li)是數(shu)(shu)控(kong)(kong)(kong)機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)加工進(jin)給(gei)(gei)(gei)時(shi)不可(ke)避(bi)免(mian)的(de)(de),本文利用(yong)拉格朗日方法對銑削力(li)作(zuo)(zuo)(zuo)用(yong)下的(de)(de)機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)進(jin)給(gei)(gei)(gei)系(xi)(xi)統進(jin)行建模(mo)(mo),通(tong)過將動力(li)學微分(fen)(fen)方程(cheng)轉化為狀態空間(jian)(jian)模(mo)(mo)型(xing)并通(tong)過Simulink求解得到了(le)(le)工作(zuo)(zuo)(zuo)臺(tai)的(de)(de)位置(zhi)偏轉。建立了(le)(le)工作(zuo)(zuo)(zuo)臺(tai)進(jin)給(gei)(gei)(gei)系(xi)(xi)統的(de)(de)包含(han)非(fei)線性(xing)(xing)摩擦(ca)、分(fen)(fen)線性(xing)(xing)間(jian)(jian)隙(xi)的(de)(de)數(shu)(shu)學綜(zong)合模(mo)(mo)型(xing)。針(zhen)對傳(chuan)統PID控(kong)(kong)(kong)制(zhi)參數(shu)(shu)整(zheng)定(ding)麻(ma)煩的(de)(de)情況(kuang),采用(yong)了(le)(le)ITAE性(xing)(xing)能指(zhi)標(biao)結(jie)(jie)合Simulink數(shu)(shu)值優化功能對伺服控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統的(de)(de)三環結(jie)(jie)構進(jin)行了(le)(le)參數(shu)(shu)整(zheng)定(ding),具有一定(ding)的(de)(de)實際意(yi)義(yi)。